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场地及比赛规则按参赛选手年龄和层次的不同，比赛分为小学组、初中组和高中组。为体现学生团结协作的精神，除足球比赛外，每个队可由1-3人组成。每队使用自己的机器人，不得串换使用一．机器人投篮比赛机器人从起点出发，到达投篮区后将球投向篮筐，规定时间内投入球多者为胜。1．场地：机器人投篮赛的活动场地为120CM×220CM；2．场地主色为绿色，从起跑线开始，投篮区域颜色依次为绿、白、黑、白。3．起跑区域为40CM，投篮最底线距离底边60CM，起跑线为3CM宽的黑线，投篮区为起跑线至投篮底线之间，并由20CM宽的白色、黑色、白色同心半圆（直径40CM）及靠近起跑线的绿色区构成。球的直径为7.5CM，约重 克。4．篮筐直径15CM，高20CM，篮板40CM×40CM，距离底边23CM。5. 机器人在起跑区域任何部位不得超过起跑线，机器人完全进入投篮区内即可进行投篮动作，但在球离开机器人前，机器人本身任何部位不得在空间上进入球篮区域（红色区域），球离开机器人后，机器人可进入投篮区，但不得再次接触到投出的球。6. 机器人投篮完毕后，自行回到起跑区域，任何部位回到起跑区域后，比赛队员可用手拿起机器人进行装球等活动。

机器人离开起跑区域后队员不得用手接触机器人；如需拿回，向裁判申请后可用手取回，但要扣掉一个球的分数。机器人进入投篮区域后，不得有任何零件掉落在区域中，如有掉落，必须将机器人取回并扣除一个球的分数。（小学组机器人在将球投出后即可将机器人取回，不扣分。但不得有零件掉落，如有掉落，扔需扣分。）7. 比赛时间为：小学组、初中组、高中组均为每局比赛2分钟，每局比赛开始后不得终止；每个队伍进行3局比赛。8. 比赛成绩：以每队的三局比赛进球数的总和为该队比赛成绩，进球数最多的队伍获胜；如有相同比分，可加时1分钟比赛，直到决出胜负。9. 机器人尺寸长度不能超过40CM，使用一个中央处理器，电机数不超过3个，传感器数不超过2个。10. 比赛期间出现的临时问题，由裁判委员会协商处理。二．机器人探险本比赛分为小学组、初中组和高中组，小学组比赛场地上只有梯形斜坡，初中组和高中组有两种斜坡。比赛过程中，机器人必须经过转轴式斜坡、梯形斜坡，最后抵达终点时，必须刺破终点的气球，在最短的时间内完成任务者为胜。1. 场地：活动场地为175CM×150CM，跑道宽为25CM，场地周围及跑道隔栏高10CM；起跑区为25CM×25CM；转轴置于斜面板下的中间位置离跑道5CM高，转轴式斜面长度为40CM；梯形斜面，上底为20CM，下底为50CM，高为6CM，整个场地全为白色，包括转轴式斜面和梯形斜面，但起跑线为黑色。

小学组梯形斜坡在第二个直线区域的中间处，初中组转轴式斜坡在第一直线跑道中间处，高中组转轴式斜坡在第三直线跑道中间处。2. 机器人的大小规定在起点区域内，即长、宽不得超过25CM，高度不限。3. 起跑时，机器人的任何部分必须在起跑区域内。4. 两队同时进行比赛，由裁判统一发令出发。5. 比赛过程中各队机器人不得有任何零件掉落，否则认定此回合失败，成绩计为失败。6. 每队有二回合比赛，取最好一次成绩为最终成绩。每回合比赛为两个队同时比赛，完成后，交换场地再比赛一场为一回合。7.比赛过程中，各队选手不得用手干预机器人的运行，如有必要，可向裁判示意干预，但要在总时间加上30秒。8．如机器人在2分钟内没有到达终点或未刺破终点气球，视为此回合失败。9. 机器人在终点刺破气球时终止记时。10. 机器人使用一个中央处理器，电机不超过2个，传感器不超过2个。11. 比赛期间出现的临时问题，由裁判委员会协商处理。三．机器人竞速让机器人快速前进，在规定的转弯区域内转弯，然后在尽可能短的时间内返回起跑区。本比赛分为小学、初中、高中组。 1. 比赛场地：比赛跑道全长360CM，宽50CM，具体起跑线位置以比赛当日的赛道为准；小学组赛道：高中组赛道：2．圆形障碍物的直径10CM，高10CM，布置在转折处黑色跑道的中央；3．比赛时，两个机器人同时比赛，在两个跑道的中央和周围有10CM高的围栏；每回合每个队跑两次，完成一次后交换场地再进行一次比赛。

4．跑道是白色的，起跑线用5CM的黑线标出，转折线用5CM的黑线标出；中学组中间的线宽度为3CM，隔30CM一条。5. 开始和结束的区域在同一区域，长30CM，转折区域的长度为50CM。6. 机器人必须全部身体进入到转折区域转弯，小学组、高中组必须进行调头。在转弯时，机器人必须整体超过转折线。7. 比赛开始时，机器人任何部分不得超过起跑线。回到终点时，任何部位进入起跑线即停止记时。8. 中学组必须用腿前进，而不是用轮子9. 比赛过程中各队机器人不得有任何零件掉落，否则认定此回合失败，成绩计为失败。10. 每队进行2回合比赛，最终成绩以4次比赛最好成绩为准。11. 小学组机器人大小不得超过长X宽（25CM X 35CM），初中组、高中组机器人大小不得超过长X宽（30CM X 50CM）；12. 机器人中央处理器不超过一个，光电传感器小学组不超过一个，中学组不超过2个。13. 比赛期间出现的临时问题，由裁判委员会协商处理。四：机器人循迹机器人从起跑区出发，沿着黑色的轨迹前进，以最短的时间到达终点。1、比赛场地：长220CM，宽220CM，场地底色为白色，轨迹为黑色，宽度为2.5CM。具体比赛轨迹以比赛当日设计为准。

右图为场地例子。上为中学组，下为小学组。2. 起跑时，机器人的任何部分必须在起跑区域内。3. 两队同时进行比赛，由裁判统一发令出发。4. 比赛过程中各队机器人不得有任何零件掉落，否则认定此回合失败，成绩计为失败。5. 每队有二回合比赛，取最好一次成绩为最终成绩。每回合比赛为两个队同时比赛，完成后，交换场地再比赛一场为一回合。6.比赛过程中，各队选手不得用手干预机器人的运行，如有必要（如机器人卡死等情况，但不包括跑到场地之外），可向裁判示意干预，但要在总时间加上30秒。7. 比赛时间从裁判发布起跑口令起开始计时，机器人的任何一部分抵达终点线即结束计时。机器人抵达终点线后，队员方可用手将机器人拿开。8．如机器人在2分钟内没有到达终点，视为此回合失败。9. 如机器人在比赛过程中，整体超出了黑线，本次比赛视为失败。10. 比赛过程中如果影响到了对方正常完成比赛，则此次比赛成绩记为失败，对方重新比赛一次。11. 高中组的比赛轨迹中有T字，机器人经过T字转折区域时，机器人必须先转弯前进到T字的底端，然后回到转弯点，然后继续比赛，直到到达终点。12. 最终成绩为各队四次比赛中最好一次的成绩。图一12. 小学组机器人大小限制在15CM X 18CM，中学组机器人大小不超过15CM X 25CM。

图一13. 机器人使用一个中央处理器，电机不超过2个，小学组传感器不超过2个，中学组传感器不超过3个。14. 比赛期间出现的临时问题，由裁判委员会协商处理。五、机器人足球小学组为一对一足球比赛，一个队只能有一个选手参加；初、高中组为二对二足球比赛，每队两名选手。比赛分下、下两场，各10分钟，有5分钟中场休息时间。中学组2对2对抗比赛场地为122cm×183 cm场地示意图为图一所示：小学组1对1对抗比赛场地大小为87cm x 119cm（场地图）场地示意图为图二所示：（1）基板：图二场地的基板下方一般应由龙骨加固，基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的标准场地纸（见图示）。比赛场地可能放置在桌子上或地板上，尽量保持比赛场地的平整和水平，注意防止场地表面轻微的弯曲。图二提示：1）建议参赛队设计的机器人能应对场地表面3mm高的轻微起伏。2）图纸可向西觅亚供货商购买。（图三所示）灰度渐变场地足球赛场地图纸足球赛场地图纸图三（2）三角形挡板：如上图一、图二所示，在场地四个角上有四个8cm长的三角形挡板。（3）墙壁： 在场地四周放置高为14cm的围墙板作为球场墙壁（包括球门的后面均要设置），墙壁上涂有消光（matte）黑色。

（4）球门：中学组2对2对抗比赛场地球门的宽度为45cm；小学组1对1对抗比赛场地场地球门的宽度为29cm，均位于场地底线（窄边）的中央。球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰（75%消光白和25%消光黑混合即成）。球门纵深均为8厘米。（5）防守区：从球门底线向中场延伸20cm的矩形区域。（6）开球点：场地中央点。（7）坠球点：两种比赛的场地均有5个坠球点（见图示），一个坠球点在场地正中央，其余四个坠球点位于四个拐角附近，间隔球门的宽度沿着场地长边缘分布,且与每个球门柱并排。也就是说，对于1对1比赛，从球门柱延伸出来的坠球点距离场地中间位置大约为29cm。对于2对2比赛，从球门柱延伸出来的坠球点距离场地中间位置大约为45cm。在场地的基板上用蓝色的十字交叉线标记了这些坠球点。当比赛出现过程中断后，裁判可以利用这些坠球点布置足球和机器人。如果在球门区出现中断，将球放置在球门附近的坠球点上。如果在场地中间区域出现中断，则把球放置在中央坠球点上。这些布置应本着公平原则进行。（8）照明：比赛场地照明的说明由当地承办单位提供，应尽可能将白炽灯和自然光等红外光源的干扰降到最小，比赛前组委会将发布比赛照明条件。

参赛队要根据比赛地点的照明条件提前调试好自己的机器人，并确保自己的机器人适应比赛场地的照明条件。（9）磁场条件比赛场地应尽量远离磁场（地板下的导线和磁性物体）。提示：建议参赛队设计的机器人应该能够应对赛场内的磁场条件活动场地规则，参赛队员应能够根据当时场地的磁场环境及时对机器人作出相应的调整。参赛选手应明确的概念（1）出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。（2）进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。（3）死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。（4）过程中断：裁判员吹哨宣布比赛开始或比赛继续进行后，在20秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球，为过程中断，此时如果在进行坠球处理后10秒内机器人还没有接触到球的机会，则选择附近的空坠球点上重新开球。（5）坠球：当发生死球或过程中断时所采用的继续开始比赛的方式。（6）机器人无法移动：在20秒钟或更长的时间内，如果裁判认为机器人没有移动。三、机器人的技术设计要求1、重量：不限。2、硬件要求：输入电压不得超过12伏。3、控制：机器人必须是自动控制，并必须由参赛队员亲自启动。

比赛时，不允许以各种遥控的方式控制机器人。4、标识与颜色：本届竞赛要求参赛者装饰它们的机器人，以便能够识别同一支队伍的机器人，并让机器人更具个性化，然而，机器人颜色、光线发射必须不影响其它机器人的光感读数。每个机器人的光电传感器发射管必须进行遮拦，建议使用BLUE TAC。5、队伍：1对1对抗赛中只允许一个机器人上场比赛， 2对2对抗赛中只允许2个机器人上场比赛，在比赛中严禁更换机器人（但可携带必要的配件应对被损坏的部件）。6、结构：参赛队只要符合上述要求，可以使用任何机器人器材设计、搭建、制作机器人，（包括使用原始电子和五金部件搭建机器人），机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。但机器人的创意、设计与搭建必须由学生独立完成。 7、机器人占据球区域设计占据球区域，即固定在机器人突出点上的两条直边所包含的内部空间。（见图示） 比赛进行时，球进入机器人的运球区的深度则不能超过2cm。8、守门员在2-2比赛中可以确定一个机器人为守门员，但守门员不能在球门区停留超过5秒。 9、进攻队员比赛过程中，如果机器人损坏了足球，该机器人将被裁判员从场地上拿走，而且被视为损坏了的机器人。参赛队员要对被拿走的机器人做出适当调整以防止再出现这种情况。

如果机器人再次破坏足球，将被取消该场比赛资格。四、球比赛将使用一个由国际青少年杯组织提供的电子球，它的直径接近于7.5cm。这个电子球可以发射红外光（IR）。 五、赛前检查1、各参赛队应根据比赛时间安排，提前进入比赛区域，做赛前检查及准备调试（具体时间赛前领队会上公布）。2、比赛开始前，每个机器人需要接受全体裁判员使用标准的圆柱量筒进行现场测量检查，将机器人竖直摆放在标准的圆柱量筒内，机器人身体的任何一个突出点必须全部伸展，如果机器人的可动部件朝两个方向伸展，应该检查起作用的那部分，机器人任何一部分必须不触碰圆柱筒内壁，不合格者，要立即进行调整，待合格后方准参加比赛。比赛进行中如果机器人被参赛队员擅自修改，裁判员将对其出示黄牌警告，并记录在案，参赛队员在限定的时间内进行修改，修改后的机器人将重新接受裁判员的检查。凡不符合规则的机器人将被取消参赛资格。3、所有参赛队的教练员、指导老师等，不得进入赛前检查区域和比赛区域，违规者将被罚黄牌警告并记录在案。4、为了确认机器人的搭建和编程是学生自己完成的，赛前，裁判员会要求学生解释其机器人的操作，参赛队员要向裁判员提供机器人外观照片一张，并在不侵犯他人知识产权，独立完成机器人结构搭建和编程的实证表上签字存档。

5、每场比赛结束时，裁判将随时抽查上述检查内容并对违反要求的取消比赛资格。6、所有检查合格的机器人将放置在指定的区域内，未经裁判许可不得触动。六、单场比赛规则1、赛前准备在每场比赛前，每个参赛队将有2分钟的调试时间，以适应并应对比赛场地的各种情况。2、比赛的时间：比赛分上下两个半场，每半场为5分钟，中场休息时间2分钟。比赛开始前，每队有2分钟的准备调试时间。比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场），不会停止（“被破坏机器人”除外）。计时器由裁判来控制。如果参赛队迟到，根据裁判判断，每迟到一分钟给该队处罚一个进球。如果比赛开始后的3分钟内参赛队没有报到，裁判将判决另一参赛队以3：0的分数胜出。3、猜边：每场比赛，在上半场开始前，裁判将抛掷硬币，猜赢的一方选择开球或挑边。在第二下半场开始前，队伍交换场地活动场地规则，并由上半场没有开球的一方开球。4、开球：每一半场以开球作开始，开球时，所有的机器人必须位于自己的半场必须停止，球由裁判放置在场地的中央，所有不开球的机器人离球必须大于30cm，不开球的一方先把机器人放到场地上，机器人不能放置在球门线上，也不能停在球门线后面，开球的一方把机器人放到球的附近，在裁判哨响后，所有的机器人立刻由参赛学生启动。

如果在裁判哨声前，抢先启动的机器人将从场地上拿走，以损伤的机器人对待。5、队员：2对2机器人足球赛，参赛队伍应选定2位队员参赛；1对1机器人足球赛，参赛队伍应选定1位队员参赛。在比赛全程中，只有在裁判的指令和许可下参赛队员才能启动、重新放置、移动、拿走机器人，任务完成后应立即脱离比赛场地。比赛时，赛场附近的其它参赛队员将在座位上就座，一般不得进入赛场，只有在裁判的允许下，才可以进入比赛场地。6、球的运动：比赛机器人不能“占据”球，占据球的意思是机器人通过堵死球所能移动的方向，从而完全控制球。这将意味将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其它机器人触球。在任何时候，球必须是可见的，它不能被压在机器人底下。不允许使用包围夹子或圆圈。其它机器人必须能触到球。在比赛期间，允许机器人将球提起。但是，提起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。比赛期间，参赛队可以在机器人上设置运球区，但运球区的占据球深度应不能超过2cm（2cm是运球装置与球的接触点开始算起）。同时，机器人可以使用“旋转盘”“运球”（它可以给球提供向后旋转的动力，以保证球在转盘的表面上，这称为“运球”）。比赛中也允许机器人将球提起。

但是，提起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。7、计分：球必须自由滚入球门才能计分。比赛中，足球几何中心进入球门线以内，裁判宣布进球有效。在进球被计分后，球将被人工放回场地的中心由失球方重新发球，参看“开球”。8、比赛结果： 每场比赛结束时，双方均无进球或打成平局，则由裁判委员会在赛前决定继续比赛的方式，从而产生进入下一轮的参赛队员。9、守门员：如果参赛队愿意，可以安排一个机器人作为守门员。注意，守门员与在场的其它队员一样需要遵守比赛的规则。10、坠球： 坠球时裁判员将球放置到附近的空坠球点上，比赛继续进行，而不重新开球，如果在场地中间区域出现坠球，则把球放置在中间的坠球点上，坠球位置尽量公平，不对某一方有利。11、任意球：没有任意球。12、越位：没有越位规则。13、时间暂停：在比赛中没有时间暂停。14、换机器人：在比赛全部进行中，禁止更换机器人。15、死球：如果球被机器人和墙夹在中间无法移动，并且被裁判认为无法自行解开，裁判可以按照坠球的方法处置。16、被卡死的机器人：在比赛过程中，出现机器人相互卡死，并且裁判认为机器人无法自行解开，裁判可以通过最小的移动解开卡死的机器人。17、损伤的机器人：损坏的机器人必须在30秒后才能拿回到比赛场地，损坏的机器人可以在裁判许可和指示下放回到拿走时的位置附近的坠球点，且不应对该机器人有利（注意：守门员可以放到球门前的区域）。

机器人在被拿走、修复期间比赛继续进行。注意：如果因为与对方机器人发生碰撞造成的损坏，裁判可以选择重新开球。如果机器人自己翻身，将被视为损坏的机器人并拿走，如果与另一个机器人碰撞后翻身，由裁判调整并继续比赛。如果1个机器人卡死在墙壁上，是因为它没有传感器对墙壁做出相应的反应，就不作为损伤机器人。18、换球：在比赛进行中，如果足球发生不亮或破裂等情况时，由裁判来中断比赛，用新的足球在比赛中断时原球所在地最近的坠球点以坠球恢复比赛。19、比赛场地的修改：严禁修改或破坏比赛场地或比赛用球。如果出现这种情况，比赛将暂停，在比赛恢复之前，马上实施补救措施。如果裁判认定某一队故意或是敌意导致破坏，这支队伍将取消比赛资格。七、犯规与处罚1、冲撞犯规：当球并不在有关机器人控制范围之内时，严重冲撞对方机器人时为冲撞犯规，冲撞者将以“损伤的机器人”处理2、停赛处罚： 比赛过程中，累计技术性犯规满三次为一张黄牌，两张黄牌累计一张红牌。红、黄牌不带入下一轮比赛。获红牌的机器人将被取消比赛资格。在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决，顶撞裁判，可出示黄牌警告，情节严重者可出示红牌，并取消比赛资格。3、防守违例：防守方机器人主动越过己方球门线进入球门里面超过5秒钟。

裁判将视现场情况决定是否将球门区的机器人移到球门外面。4、无法移动违例：机器人在20秒内没有移动。以“损伤的机器人”处理，注意，如果1个机器人卡死在墙壁上，是因为它没有传感器对墙壁做出相应的反应，就不作为损伤机器人。八、公平竞争：除了上面的所有条款之外，没有给出规定防止可能的身体接触、碰撞、危险的活动、障碍物等等，但是，我们期望所有的队伍的目标都是进行一场公平的有规则的机器人足球比赛。