当扮演具有毛茸茸的大尾巴的虚拟角色的时候，不希望让尾巴根据你的心意动起来吗？ 本次蘑菇云开放夜我们邀请到工程师解超介绍Furtail尾巴项目的缘由，从一开始查阅技术文献，搭建技术原型；到参加Maker faire shanghai 进行展示，得知改进方向；最后改良优化重新设计，解决各种技术问题的完整过程。 讲解尾巴项目中运用到的一些关键技术，包括欠驱动柔性机构，3D打印一体成型的球形铰链，尾巴机构的运动学逆解以及体感控制的设计与实现。